多大的孩子就不会呛奶啦

关于婴儿呛奶的问题,真的很让人担心，我的小宝宝总是偶尔会出现呛奶的情况，让我非常焦虑，我想知道，宝宝多大以后就不会再出现呛奶的情况了呢？是有什么特定的发育阶段或者成长里程碑吗？我很想知道具体的答案，因为每次看到宝宝呛奶都心疼不已，有没有经验的家长或者专家能告诉我这个问题的答案呢？