孩子严重呛奶后会自愈吗

孩子严重呛奶了,会不会自己恢复呢？看着孩子难受的样子，我心里万分焦虑，到底这种情况需不需要立即就医？在家有什么应急处理方法吗？还是应该直接送医院？真的很担心，希望专业人士能尽快给我解答。