6个月大的宝宝会呛奶吗

宝宝六个月大了,最近发现他在喝奶时有时会呛到，很担心，宝宝呛奶是正常情况吗？有没有什么好的方法可以防止宝宝呛奶？真的很希望了解清楚，让宝宝吃得安全，健康成长。