十个月宝宝不抬腿走路

我家的小宝宝已经十个月了,但还总是不抬腿走路，看着好担心，是不是每个宝宝走路的时间都不一样？我们尝试过鼓励他走，但他似乎有点害怕，请问有没有其他家长遇到过类似情况？有什么建议或方法可以帮助宝宝更快地学会走路吗？我真的很想帮助宝宝克服这个困难，让他勇敢地迈出第一步。