宝宝学走路不丢手怎么办

宝宝刚刚学走路，总是紧紧抓着我的手指不愿意放手，我该怎么办呢？宝宝这样是不是对走路感到害怕或者没有安全感？有什么方法可以帮助他更好地独立行走，同时又不让他感到焦虑吗？我很担心他养成依赖习惯,以后走路都要人牵着。