婴儿分离焦虑半夜哭闹

小宝宝半夜因为分离焦虑而哭闹，让父母心疼又无奈，我想知道，有没有什么好的方法能缓解这种焦虑，让宝宝安心入睡？是不是所有的宝宝都会经历这个阶段，还是有我们可以尝试的安抚技巧？真的很希望能找到解决的办法,让宝宝和我们都能安心休息。