宝宝呛奶后多久可以睡觉

宝宝刚刚呛奶了，我真的很担心，他多久之后才能安心入睡呢？每次看到他不舒服，心里都揪着一样，是不是应该先观察一段时间，确认他没问题了再让他睡觉？还是应该怎么做才能确保他的安全呢？真的很需要专业的建议来解答我的焦虑。