两岁半宝宝不走路出门要抱

我的宝宝两岁半了，可是每次出门就不肯自己走，总是要我抱着，看着宝宝一天天长大，心里既高兴又有点困惑，这样下去总不是办法，有没有家长分享过类似的经验？或者有什么方法能鼓励宝宝自己走呢？我真的很想知道,怎样才能让宝宝养成自己走路出门的好习惯？