婴幼儿分离焦虑的类型

孩子面临分离时总是格外焦虑，我家小宝宝最近一见到我要出门就哭闹不安，我想知道这种情况在婴幼儿中常见吗？有没有家长分享过应对婴幼儿分离焦虑的有效方法或经验？我该如何更好地安抚他的情绪,帮助他度过这个阶段呢？